AC servo Driver

Selamat Pagi CNC indonesia... salam kenal
saya ada pertanyaan mengenai G100, sy ingin restorasi mesin CNC milling menjadi CNC diy,
nah mesin CNC milling saya sebelumnya pake siem*ns sinumeric 802c
ingin saya ubah menjadi CNC mach3 yg dicontrol dengan PC,
CNC milling punya AC servo 3000rpm model EMS-10AN22-B06
dan AC servo driver(servo amp) model EDB-10M buatan Ets..un

d project sy sebelumnya sy udah buat cnc router dengan menggunakan stepper motor, driver dan motion controlnya menggunakan g3ck0, G100 dan G201,
yang ingin sy ketahui, apkh bisa mengontrol AC servo drive dr cnc milling menggunakan g3ck0 motion control G100 yang sy miliki?

dan apa yang harus sy control?
kalau untuk stepper penjelasan nya sdh byk, tp jarang sy menemukan yang membahas ttg cnc dengan AC servo

atas perhatiannya sy ucapkan terima kasih. GbIndonesia